Às margens do rio Pirapora, no início do século XIX, fixaram-se as primeiras famílias, surgindo um povoado sob a liderança de Vicente Garcia.
Segundo a tradição, entre 1831 e 1835 um mascate deu a Vicente Garcia uma imagem de Nossa Senhora da Piedade, erguendo-se então a capela em seu louvor, inaugurada em 20 de maio de 1840, considera a data da fundação da Capela de Piedade.
Em 1847 a Capela foi elevada à freguesia com o nome de Nossa Senhora da Piedade e dez anos depois, passou à vila.
No entanto, o desenvolvimento de Piedade dependeu de sua comunicação com Sorocaba, até 1907 feito mediante tropas de burros, o que limitava a sua economia.
Após a abertura de estrada carroçavel melhorou consideravelmente as condições de transporte, facilitando o escoamento de seus produtos. FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA
Distrito criado com a denominação de Piedade, por Lei Provincial no 16, de 03 de março de 1847, no Município de Sorocaba.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Piedade, por Lei Provincial no 8, de 24 de março de 1857, desmembrado de Sorocaba. Constituído do Distrito Sede. Sua instalação verificou-se no dia 22 de setembro de 1857.
Cidade por Lei Estadual no 1038, de 19 de dezembro de 1906.
Em divisão administrativa do Brasil referente ao ano de 1911, o Município de Piedade se compunha do Distrito Sede.
Assim permanecendo em divisão administrativa referente ao ano de 1933.
Em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, bem como no quadro anexo ao Decreto-lei Estadual no 9073, de 31 de março de 1938, o Município de Piedade compreende o único têrmo judiciário da comarca de Piedade.
Lei no 695, de 05 de novembro de 1936, desmembra do Município de Piedade o Distrito de Pilar.
Em 1936, o Município de Piedade figura com 2 Distritos: Piedade e Pilar. Em 1937 e 1938, o Município de Piedade figura com o Distrito Sede.
Pelo Decreto-lei Estadual no 9775, de 30 de novembro de 1938, o Distrito de Piedade, do Município de Piedade perdeu parte do território para o novo Distrito de Santa Catarina, do mesmo Município.
Em 1939-1943, o município é composto de 2 Distritos: Piedade e Santa Catarina, e é têrmo da comarca de Piedade, formada de 1 único têrmo Piedade. Têrmo este formado por 2 Municípios: Piedade e Pilar.
Em virtude do Decreto-lei Estadual no 14334, de 30 de novembro de 1944, que fixou o quadro territorial para vigorar em 1945-1948, o Município de Piedade ficou composto de 2 Distritos: Piedade e Tapiraí, (Ex-Santa Catarina). Constitui o único têrmo judiciário da comarca de Piedade, a qual é formada pelos Municípios de Piedade e Pilar do Sul.
Figura nas divisões fixadas pelas Leis Estaduais nos 233, de 24-XII-1948 e 2456, de 30-XII-1953 para vigorar, respectivamente, nos períodos 1949-1953 e 1954-1958, composto dos mesmos Distritos de Piedade e Tapiraí, comarca de Piedade.
Lei Estadual no 5285, de 18 de fevereiro de 1959, desmembra do Município de Piedade o Distrito de Tapiraí.
Em divisão territorial datada de 01-VII-1960, o município é constituído do Distrito Sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 15-VII-1999. GENTÍLICOS: PIEDALENSE
