Por volta de 1633, os jesuítas espanhóis estabeleceram-se no local onde hoje se situa o município de Rio Pardo, pouco depois, foram arrasados pelos bandeirantes de Raposo Tavares, apoiados por índios Tupis. A denominação do nome foi atribuido por suas águas de côr escura.

A colonização portuguesa só teve início cerca de um século depois, com o assentamento de casais açorianos.

Em vista da resistência oposta à comissão portuguesa demarcadora das fronteiras estabelecidas pelo Tratado de Madrid, foi erguida, em 1752, em local próximo à confluência do rio Pardo com o Jacuí, o forte Jesus-Maria-José.

Em 1809, a povoação que fora colocada sob a proteção de Nossa. Senhora do Rosário foi elevada à vila e sede municipal.

Do fim do século 18 ao começo do século 19, Rio Pardo foi um dos núcleos mais importantes da então Capitania do Rio Grande do Sul, seja como praça militar ou entreposto comercial.

Dali, partiam expedições militares para defender zonas ameaçadas pelos espanhóis ou para expandir os domínios da Coroa portuguesa. Em 1715 o Capitão de Brito Peixoto explorou nossa região e batizou um dos nossos rios com o nome de Pardo, devido à cor pardacenta de suas águas.

No século XVIII, a região começava a ser explorada pelos portugueses e os rios eram as únicas estradas.

Conforme avançava a conquista portuguesa, usaram-se várias denominações: Guarda do Rio-Pardo, Paragens do Rio Pardo, Passo do Rio Pardo, Depósito do Rio Pardo, Acampamentos do Rio Pardo, Fortificação do Rio Pardo, Fortaleza do Rio Pardo, Tranqueira do Rio Pardo, Quartel do Rio Pardo, mas sempre com o acréscimo de "Rio Pardo".

Na época da disputa da terra com os espanhóis, a região era conhecida por Ermida de Jesus Maria José do Rio Pardo (1755). Depois, passou a ser Capela Curada de Santo Ângelo de Rio Pardo (1762), devido ao primeiro padroeiro, com a mudança do orago (templo onde se dão oráculos), passou a ser Freguesia de Nossa Senhora do Rosário de Rio Pardo (1769).

Fonte: cnm.org.br