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Rio Grande seria no século XVI, nome dado à s águas que se estendiam do GuaÃba até o Atlântico.
A região em 1532, já fora visitado por Afonso de Souza e a enseada mais importante recebeu o nome de São Pedro.
Com as longas lutas pela posse, entre espanhóis e portugueses, o local, a meio caminho do Prata, foi escolhido, em 1737, para instalação de um forte.
Dessa missão foi incumbido o fundador Brigadeiro José da Silva Paes, que constrói o forte Jesus Maria José e promove a vinda de 120 Ãndios catequizados e famÃlias do Rio de Janeiro e Laguna.
Formava-se, assim, Rio Grande de São Pedro, que não tardou a sofrer os ataques castelhamos.
Cessadas as lutas, medidas foram tomadas para reerguimento da antiga vila que, em 1809, foi escolhida para sede municipal. Em 1680, com a fundação da Colônia de Sacramento, Portugal pretendeu assegurar e demarcar seu limite sul, à margem esquerda do Prata.
Estas delimitações geraram grandes conflitos entre as coroas de Portugal e Espanha.
Fonte: cnm.org.br
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