Surgiu do Nuar Mirante da Serra, integrante do Projeto de Colonização Ouro Preto/Incra. Tornando-se importante centro produtor agrícola, atingindo relevante destaque social e econômico, foi transformado em município pela Lei n.º 369, de 13 de fevereiro de 1992. Seu nome é em homenagem à Serra do Mirante, acidente do relevo do seu território.

Fonte: cnm.org.br