Habitavam primitivamente a região os índios da tribo Pataxó, pertencente à nação gê ou tapuia.
Acredita-se que as primeiras penetrações no território ocorreram em 1760 e que o fundador do povoado é o tenente Antonio Lopes Viegas, descendente da família Dias Machado. Consta que em 1783, quando foi criada a Vila Nova da Princesa (hoje cidade do Açu), abrangendo os Municípios de Açu, Angicos, Macau e Santana do Matos, já se localizavam no território de Angicos diversas fazendas de criar. Em 1833, o Conselho Provincial de Natal propôs ao Governo Geral a fundação de diversas vilas, inclusive a de Angicos. A 11 de abril de 1833, o Presidente da Província, Manoel Lobo Miranda Henriques, desmembrava Angicos do território açuense concedendo-lhe, assim, autonomia.
Formação Administrativa
A vila foi suprimida, revertendo ao município de açu, pela Lei n.° 26, de 28 de março de 1835, mas em 13 de outubro de 1836 o Presidente da Província, João José Ferreira de Aguiar, restaurou o Município (Resolução n.° 9). A Lei n.° 20, de 24 de outubro de 1936, concedeu a sede foros de cidade. Segundo a divisão administrativa vigente, o Município compõe-se de dois distritos: Angicos e Fernando Pedrosa.


Fonte: Biblioteca IBGE