A ocupação efetiva da área onde hoje está situada Petrópolis, se deu efetivamente a partir de 1720, quando Bernardo Soares de Proença decidiu abrir uma rota alternativa ligando Rio de Janeiro e Minas Gerais, através da Serra da Estrela.
O primeiro viajante a se encantar com Petrópolis foi o Imperador D. Pedro I quando de passagem pela Serra da Estrela a caminho de Minas Gerais. Apesar de ter adquirido terras nessa época, foi só no tempo de D. Pedro II que se construiu seu Palácio de Verão.
Em 1843, D. Pedro II aprovou um plano de ocupação e colonização daquelas terras, onde a família Imperial possuia várias terras. Em1845, chegaram a Petrópolis trabalhadores alemães e o governo transformava a área em colônia agrícola. Os Presidentes da República também não ficaram imunes aos seus encantos. Depois foi a vez de Rui Barbosa, Santos Dumont, Nair de Tefé, Oswaldo Cruz e Getúlio Vargas se renderem a seu charme. Aos poucos, chegaram os imigrantes portugueses, alemães e italianos, dentre outros. Traziam na bagagem as tradições, a culinária, a arquitetura... Isso sem falar nos nobres que acompanharam a Família Imperial e transformaram Petrópolis numa extensão da corte.
Em 1857, Petrópolis ganhou foros de cidade, através da lei nº 961 de 29 de setembro.