A tradição local não guardou o nome dos primeiros povoadores da região onde se localiza Tumiritinga. Até 1910, a área era pasto da fazenda do coronel Xandoca. Em 1911, o local ganhou uma parada da estrada de ferro Vitória-Minas. Trabalhadores da ferrovia em construção fixaram-se em torno ao núcleo, que recebeu o nome de Parada da Cachoeirinha, pela existência de pequena queda do rio Doce, nas proximidades. Agregados do antigo proprietário e famílias procedentes de Queiroga - atual Itanhomi, localizada a 50 km - começaram a procurar Cachoeirinha, onde já se estabelecera um comerciante de gêneros e tecidos grosseiros, para suas compras. Em 1934, o povoado passa a pertencer ao município de Itanhomi e, quatro anos mais tarde, foi elevado à categoria de distrito, subordinado ao município de Tarumirim. Em 1943, sua denominação é mudada para Tumiritinga, e é elevada a município em 1948.

Fonte: almg.gov.br