O nome do município é uma homenagem ao trabalho apostólico do padre italiano Frei Gaspar de Módica. A região era visitada por padres de Mantena e Itambacuri desde 1919, mas só em 1941 frei Inocêncio Caruzzo e frei Gaspar de Módica fundaram o povoado, com o nome de São Jorge. O distrito de São Jorge foi criado, em 1953, no município de Itambacuri, emancipando-se em 1962.

Fonte: almg.gov.br