Data de 1896 a sua origem, com o surgimento do povoado fundado pelo coronel Carlos José Bernardes Sobrinho. Primeiramente chamado Pântano, devido à região alagadiça em que se achava situado na época, o povoado recebeu, posteriormente, a denominação de São Carlos do Pântano, em homenagem ao seu fundador. Em 1923, passa a chamar-se Lagoa da Prata por sugestão dos padres que, chegando ao povoado, logo à entrada, avistaram uma "linda lagoa de águas limpas que refletia em seus olhos a cor prateada, resultante da mistura do azul celeste com o brilho dos raios solares". Em 1923, foi criado o distrito, sendo elevado a município em 1938.

Fonte: almg.gov.br