Foram faiscadores vindos de diversos pontos do estado e sertanistas portugueses os primeiros habitantes do município. Chefiados pelo alferes Francisco Soares Maciel, tido como fundador da cidade, aqui chegaram, a 7 de agosto de 1711, os lusitanos Manoel Medeiros Duarte, Tomaz José da Cunha, Fernando Soares Maciel e Narciso Soares Maciel, procedentes do Rio Espera. A comitiva desceu o Rio Espera até a foz do Rio Xopotó, que não consegui atravessar, instalando-se aí um aglomerado batizado com o nome de São Caetano do Xopotó.
Estava em franca prosperidade toda aquela região, dando condições que o solo cipotanense fosse logo conquistado e povoado. Em 1755 era construída a primeira capela, fator preponderante no crescimento da povoação. A introdução das atividades agrícolas e pecuárias vieram a abrir as portas para o progresso da comunidade sendo, ainda hoje a base econômica do município. O nome passou a Cipotânea a partir de 17 de dezembro de 1938.
Embora sem justificativa oficial, o topônimo Cipotânea deve ter se originado do nome do Rio Xopotó, cujo significado no idioma tupi-guarani é "rio do cipó amarelo". FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA:
Antigo distrito de São Caetano do Chopotó, do Município de Alto Rio Doce, e que pelo Decret-Lei Estadual nº 148, de 17 de dezembro de 1938, passou a denominar-se Cipotânea. Em 1939-1943, o Distrito de Cipotânea figura no Município de Alto Rio Doce. Pelo Decreto Lei Estadual nº 1058, de 31 de dezembro de 1943 o distrito da sede do Município de Alto Rio Doce. No quadro fixado pelo referido Decreto-Lei para vigorar no quinqüênio 1944-1948, o Distrito de Cipotânea permanece no Município de Alto do Rio Doce, bem como no fixado pela Lei nº 336, de 27-XII-1948 para vigorar em 1949-53. Elevado à categoria de município pela Lei nº 1039, de 12-XII-1953, que fixou o quadro territorial para 1954-58, composto apenas de 1 distrito, Cipotânea, comarca de Alto Rio Doce.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960. GENTÍLICO: CIPOTANENSE OU CIPOTANEANO
