Terezópolis de Goiás surgiu com a construção da BR-153, em 1944. O lugarejo chamava-se inicialmente Rabeia Bode. Esse nome foi dado pelos moradores porque na região morava um senhor que carregava lenha em um carro puxado por bode. O local teve outros nomes: Vila Santa Tereza, distrito de Santa Tereza e, por último Terezópolis de Goiás. A emancipação polÃtica aconteceu em 29 de abril de 1992.