O Município teve origem na aldeia jesuítica São Miguel de Taperoguá, fundada em 1561. Naquele mesmo ano, foi erigida a igreja de São Miguel.
Em 1620, o capitão Lucas Fonseca Saraiva construiu, no mesmo local, a capela de São Brás que, em 1637, passou a pertencer à freguesia de Cairu. Em 1813, já pertencendo a Valença, foi desmembrada e recebeu o título de Curato.
Em 1819, o povoado de Taperoá foi desmembrado de Valença e anexado ao Município de Nova Boipeba (atual Nilo Peçanha) .
Extinto o Municipio de Nova Boipeba, transferiu-se a sede para Taperoá, em 1847.
A capela de São, Brás foi elevada a Freguesia. em 1849.
O topônimo, vocábulo tupi, significa "saco de pedras".
Formação Administrativa
O distrito foi criado em 21 de julho de 1849, pela Lei Provincial n.º 346 e o Município, com terras de Nova Boipeba, em 29 de maio de 1847, pela Lei Provincial n.º 284.
Sede Municipal recebeu foros de Cidade por força da Lei Estadual n.º 1.131, em 1.º de abril de 1916.
Na Divisão Administrativa de 1911, o Município figurou com 2 distritos: Taperoá (Sede) e Camurugi.
O termo foi criado em 29 de maio de 1847 e a Comarca, em 28 de maio de 1873.
Atualmente é de 1ª entrância e sua jurisdição abrange o termo de Taperoá.

Fonte: Biblioteca IBGE