Porto Seguro foi o primeiro local onde aportaram os navegantes portugueses comandados por Pedro Álvares Cabral, quando da descoberta do Brasil em 1500. Possui alguns dos mais antigos monumentos históricos do País, além de paisagens naturais de rara beleza ao longo de sua costa.
Visitar o sítio histórico da Cidade Alta é quase uma obrigação para os milhares de turistas que chegam a Porto Seguro - cidade Monumento Nacional instituída por decreto presidencial desde 1973. Primeiro núcleo habitacional do Brasil, Porto Seguro, além de representar o próprio marco do Descobrimento, desempenhou papel importante nos primeiros anos da colonização. São desta época os prédios históricos que podem ser visitados durante o dia ou apreciados à noite, quando estão sob efeito de iluminação especial.
O passeio histórico pode começar pelo Marco do Descobrimento, de onde se descortina uma das mais belas paisagens do litoral de Porto Seguro. O Marco veio de Portugal entre 1503 e 1526, e simboliza o poder da Coroa Portuguesa, utilizado para demarcar suas terras. Todo em mármore de cantaria, de um lado está esculpida a Cruz de Avís e do outro, as Armas de Portugal.
Nesta mesma área está a Igreja de Nossa Senhora da Pena, construída em 1535, pelo donatário da capitania, Pero de Campos Tourinho. Aí estão guardadas imagens sacras dos séculos 16 e 17, entre elas a de São Francisco de Assis - primeira imagem sacra trazida para o Brasil - e a de Nossa Senhora da Pena, padroeira da cidade, que tem seus festejos no dia 8 de setembro.
Mais adiante o Paço Municipal ou Casa de Câmara e Cadeia, data do século 18, e é uma das mais belas construções do Brasil Colônia. Neste prédio funciona atualmente o Museu Histórico da Cidade ou Museu do Descobrimento. A Igreja da Misericórdia, também conhecida como Igreja do Senhor dos Passos, apresenta estilo primitivo em seu interior, onde estão guardadas imagens em estilo barroco, destacando-se a do Senhor dos Passos e um Cristo crucificado.
Ainda no sítio histórico, em meio ao casario tombado como monumento nacional, está a Igreja de São Benedito, ao lado das ruínas da antiga residência e colégio dos jesuítas. A igreja foi construída pelos jesuítas em 1551 e era também conhecida como de São Pedro e de Nossa Senhora do Rosário. Do lado oposto ao sítio histórico, ainda na Cidade Alta, localizam-se a Estação Rodoviária e o Aeroporto de Porto Seguro.