A área onde hoje está erguida Pedro Alexandre integrava a sesmaria da Casa Torre de Garcia d"Ávila e teve seu povoamento iniciado no século XVIII por colonos portugueses que ali se estabeleceram, desenvolvendo a criação de gado. A fertilidade das terras atraiu novas famílias formando o arraial de Pedro Alexandre. Município criado com o território do distrito de Voturana (atual Pedro Alexandre) e parte do território do distrito de Jeremoabo, desmembrados do município de Jeremoabo por Lei Estadual de 28/07/1962. A sede, criada distrito com a denominação de Serra Negra, em 1927, topônimo alterado para Voturana em 1943 e finalmente Pedro Alexandre, quando elevada a condição de cidade, por ocasião da criação do município.
