Iniciou-se o povoamento do território em meados do século XVIII, com a vinda de exploradores de ouro, com destino à Lavras Diamantinas, onde faziam pousada no lugar onde hoje se situa a cidade. Alguns se estabeleceram com a criação de bovinos, ficando a localidade conhecida por Fazenda do Gado. Cresceu o povoado em função da pecuária e do fornecimento de carne do sol da região das minas. Em 1890 mudou-se o topônimo para Juciape, vocábulo de origem tupi que significa "lugar onde a caça bebe água".

Fonte: pfldabahia.org.br