Anteriormente eram os índios botucudos que habitavam a foz do rio Jequitinhonha, chamado pelos primeiros desbravadores brancos de rio Grande. Catequizados, os indígenas participaram da vida comunitária imposta pelos jesuítas. Assim, foi fundada uma capela sob a invocação de Nossa Senhora da Madredeus, no início do século XVIII, formando uma povoação com o topônimo de São Pedro do Rio Grande. Município criado por força de Ordem Régia de 1694, com território desmembrado de Porto Seguro, recebendo a denominação de Vila de São Pedro de Belmonte. A sede, criada com a denominação de Nossa Senhora do Carmo de Belmonte, por Alvará Régio de 11.04.1718, foi elevada à categoria de cidade por Ato Estadual de 23.05.1891.

Fonte: censocultural.ba.gov.br