Em finais do século XVIII o sertanista Sebastião da Rocha Pinto chegou às margens do rio de Contas. Com a morte de Sebastião Pinto, Manuel Saldanha da Gama, Conde da Ponte, tomou posse das terras, surgindo então os primeiros habitantes dos lugarejos de Geraiszinho e Ponte da Pedra. O distrito foi criado por Resolução Provincial em 1884 e o município, com a denominação de Juciape, em 1890. O conselho Municipal de Juciape promulgou uma lei mudando para Barra da Estiva a sede do município, sendo revogada em 1900. A sede foi novamente transferida em 1920. Em 1921, retorna a localizar-se em Barra da Estiva. Em 1927, a povoação foi elevada à categoria de cidade.

Fonte: cnm.org.br